スクロールアコーディオンメニュー　解説はこちら

このサンプルは複数のカテゴリを同時に開く事ができます。
collapseprev: false,と設定してあります。
カテゴリをクリックしてみてください。全てのカテゴリを開いてしまうと、ブラウザの長さ・右コンテンツの量・長さによってはメニューの一部分が隠れてしまったり、wrapScrollが機能しない可能性があります。
クッキー有効にしてありますので複数のカテゴリを開いた状態でリロードすると、開いていたカテゴリが開きます。